永磁直流力矩电动机是在低速情况下输出较大转矩的低速直流伺服电动机。不经齿轮减速与负载直接耦合。能提高系统精度及运行平稳性，并使之具有较大的加速能力，因而可在高精度位置和速度伺服系统中作为执行元件，也可作低速电机使用。永磁直流力矩电动机有LY、ZL、LYX、LYR、ZLR、LWX等系列。